| Variabile | Dir | Range | U.M. | Descrizione |
|---|---|---|---|---|
encTypeB |
In | -2..8 | Seleziona tipo di encoder in uso :-2 = SIMULATO-1 = NONE0 = QUADRATURA1 = ENDAT2 = HFI3 = SINCOS4 = BISS5 = QUDRATURA+HALL6 = HALL10 = QUADRATURA Differenziale (Valido dove non presente la variabile singleEnded) |
|
singleEndedB |
In | 0..1 | Per Encoder in quadratura seleziona tipo di ingresso :0 = Differenziale1 = Single Ended |
|
encSwapB |
In | 0..1 | Inverte direzione encoder :0 = Positiva1 = Negativa |
|
useBforPos |
In | 0..1 | Abilita encoder a generare la posizione (Nota: solo un encoder può generare la posizione) |
|
EncoderBRaw |
In/Out | Impulse encoder | ||
EncoderBDif |
Out | Impulsi encoder al tic. Derivata di EncoderBRaw |
||
posatB |
Out | u | Posizione attuale = EncoderBRaw * uEnc |