SIO30-xx

Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Accesso	Mappatura `PDO`	Memorizzato
0	Numero di `PDO`	`UNSIGNED8`	rw	no	sì
1	1° oggetto nel `PDO`	`UNSIGNED32`	rw	no	sì
2	2° oggetto nel `PDO`	`UNSIGNED32`	rw	no	sì
…
n	Ultimo oggetto nel `PDO`	`UNSIGNED32`	rw	no	sì

Bit	Da 31 a 16	Da 15 a 8	Da 7 a 0
Dati	Numero d'indice dell'oggetto da trasportare	Numero del sottoindice dell'oggetto da trasportare	Lunghezza dell'oggetto da trasportare (in bit)
Esempio	6300_H	01_H	10_H

Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Accesso	Mappatura `PDO`	Memorizzato
0	Numero di `PDO`	`UNSIGNED8`	rw	no	sì
1	1° oggetto nel `PDO`	`UNSIGNED32`	rw	no	sì
2	2° oggetto nel `PDO`	`UNSIGNED32`	rw	no	sì
…
n	Ultimo oggetto nel `PDO`	`UNSIGNED32`	rw	no	sì

Bit	Da 31 a 16	Da 15 a 8	Da 7 a 0
Dati	Numero d'indice dell'oggetto da trasportare	Numero del sottoindice dell'oggetto da trasportare	Lunghezza dell'oggetto da trasportare (in bit)
Esempio	6300_H	01_H	10_H

Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Valore predefinito	Accesso
1	Control Word	`UNSIGNED16`	0x00	rw
2	Control Latch	`UNSIGNED16`	0x00	rw
3	Control Encoder	`UNSIGNED16`	0x00	rw
4	perFound	`UNSIGNED16`	0x00	ro
5	perRecount	`UNSIGNED16`	0x00	rw
6	perFound_enc	`UNSIGNED16`	0x00	ro
7	s1.cfg_debouce_DI	`UNSIGNED8`	0x0F	rw
8	s1.cfg_enc1_X1-03_04	`UNSIGNED8`	0x07	rw
9	s1.cfg_enc2_X1-05_06	`UNSIGNED8`	0x07	rw
10	s1.cfg_enc3_X1-07_08	`UNSIGNED8`	0x07	rw
11	s1.cfg_enc4_X1-09_10	`UNSIGNED8`	0x07	rw
12	s1.cfg_enc5_reserved	`UNSIGNED8`	0x07	rw
13	s1.cfg_enc6_reserved	`UNSIGNED8`	0x07	rw
14	s1.cfg_enc7_reserved	`UNSIGNED8`	0x07	rw
15	s1.cfg_enc8_reserved	`UNSIGNED8`	0x07	rw
16	s2.cfg_debouce_DI	`UNSIGNED8`	0x0F	rw
17	s2.cfg_enc1_X1-03_04	`UNSIGNED8`	0x07	rw
18	s2.cfg_enc2_X1-05_06	`UNSIGNED8`	0x07	rw
19	s2.cfg_enc3_X1-07_08	`UNSIGNED8`	0x07	rw
20	s2.cfg_enc4_X1-09_10	`UNSIGNED8`	0x07	rw
21	s2.cfg_enc5_reserved	`UNSIGNED8`	0x07	rw
22	s2.cfg_enc6_reserved	`UNSIGNED8`	0x07	rw
23	s2.cfg_enc7_reserved	`UNSIGNED8`	0x07	rw
24	s2.cfg_enc8_reserved	`UNSIGNED8`	0x07	rw
25	perFound_io	`UNSIGNED16`	0x00	ro
26	perFound_ax	`UNSIGNED16`	0x00	ro

Bit	Impostazione del tempo di antirimbalzo
Bit 3,2	Per gli ingressi DI_8 .. DI_15
Bit 1,0	Per gli ingressi DI_7 .. DI_0

Valori
00	reserved
01	0 ms
10	1 ms
11	3 ms

Bit	Configurazione encoder
Bit 7	Reserved
Bit 6-3	Tipo di encoder 0 = SINGLE-ENDED 24V 1-15 = reserved
Bit 2-0	Modalità di conteggio 000 (0x0) = Quadratura 001 (0x1) = Step-Dir 010 (0x2) = Contatore 111 (0x7) = Encoder non utilizzato

Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Valore predefinito	Accesso
1	m.l_mode0	`UNSIGNED16`	0x00	rw
2	m.l_mode1	`UNSIGNED16`	0x00	rw
3	m.l_cnt0	`UNSIGNED16`	0x00	rw
4	m.l_cnt1	`UNSIGNED16`	0x00	rw
5	s1.cfg_latch1_X1-03_04	`UNSIGNED8`	0x00	rw
6	s1.cfg_latch2_X1-05_06	`UNSIGNED8`	0x00	rw
7	s1.cfg_latch3_X1-07_08	`UNSIGNED8`	0x00	rw
8	s1.cfg_latch4_X1-09_10	`UNSIGNED8`	0x00	rw
9	s1.cfg_latch5_reserved	`UNSIGNED8`	0x00
10	s1.cfg_latch6_reserved	`UNSIGNED8`	0x00
11	s1.cfg_latch7_reserved	`UNSIGNED8`	0x00
12	s1.cfg_latch8_reserved	`UNSIGNED8`	0x00
13	s1.l_cnt1	`UNSIGNED8`	0x00	r
14	s1.l_cnt2	`UNSIGNED8`	0x00	r
15	s1.l_cnt3	`UNSIGNED8`	0x00	r
16	s1.l_cnt4	`UNSIGNED8`	0x00	r
17	s1.l_cnt5_reserved	`UNSIGNED8`	0x00
18	s1.l_cnt6_reserved	`UNSIGNED8`	0x00
19	s1.l_cnt7_reserved	`UNSIGNED8`	0x00
20	s1.l_cnt8_reserved	`UNSIGNED8`	0x00
21	s2.cfg_latch1_X1-03_04	`UNSIGNED8`	0x00	rw
22	s2.cfg_latch2_X1-05_06	`UNSIGNED8`	0x00	rw
23	s2.cfg_latch3_X1-07_08	`UNSIGNED8`	0x00	rw
24	s2.cfg_latch4_X1-09_10	`UNSIGNED8`	0x00	rw
25	s2.cfg_latch5_reserved	`UNSIGNED8`	0x00
26	s2.cfg_latch6_reserved	`UNSIGNED8`	0x00
27	s2.cfg_latch7_reserved	`UNSIGNED8`	0x00
28	s2.cfg_latch8_reserved	`UNSIGNED8`	0x00
29	s2.l_cnt1	`UNSIGNED8`	0x00	r
30	s2.l_cnt2	`UNSIGNED8`	0x00	r
31	s2.l_cnt3	`UNSIGNED8`	0x00	r
32	s2.l_cnt4	`UNSIGNED8`	0x00	r
33	s2.l_cnt5_reserved	`UNSIGNED8`	0x00
34	s2.l_cnt6_reserved	`UNSIGNED8`	0x00
35	s2.l_cnt7_reserved	`UNSIGNED8`	0x00
36	s2.l_cnt8_reserved	`UNSIGNED8`	0x00

Bit	Configurazione latch
Bit 7-5	Reserved
Bit 4-3	Selezione fronte di latch 00 (0x0) = Disabilitato 01 (0x1) = Fronte di Salita 10 (0x2) = Fronte di Discesa 11 (0x3) = Fronti di Salita e Discesa
Bit 2-0	Selezione morsetto di latch 000 (0x0) = X2.3 001 (0x1) = X2.4 010 (0x2) = X2.5 011 (0x3) = X2.6 100 (0x4) = X2.7 101 (0x5) = X2.8 110 (0x6) = X2.9 111 (0x7) = X2.10

Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Accesso	Mappatura `PDO`	Memorizzato
1	DI_master_X1-03_10	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
2	DI_master_X2-01_08	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
3	DI_master_X2-09_16	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
4	DI_slave1_X2-01_08	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
5	DI_slave1_X1-03_10	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
6	DI_slave1_X2-09_16	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
7	DI_slave2_X1-03_10	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
8	DI_slave2_X2-01_08	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
9	DI_slave2_X2-09_16	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
10	DI_slave3_X1-03_10	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
11	DI_slave3_X2-01_08	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
12	DI_slave3_X2-09_16	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
13	DI_slave4_X1-03_10	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
14	DI_slave4_X2-01_08	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
15	DI_slave4_X2-09_16	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
16	DI_slave5_X1-03_10	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
17	DI_slave5_X2-01_08	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
18	DI_slave5_X2-09_16	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
19	DI_slave6_X1-03_10	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
20	DI_slave6_X2-01_08	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
21	DI_slave6_X2-09_16	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
22	DI_slave7_X1-03_10	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
23	DI_slave7_X2-01_08	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
24	DI_slave7_X2-09_16	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
25	DI_slave8_X1-03_10	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
26	DI_slave8_X2-01_08	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
27	DI_slave8_X2-09_16	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
28	DI_slave9_X1-03_10	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
29	DI_slave9_X2-01_08	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
30	DI_slave9_X2-09_16	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
31	DI_slave10_X1-03_10	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
32	DI_slave10_X2-01_08	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
33	DI_slave10_X2-09_16	`UNSIGNED8`	ro	sì	no

Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Accesso	Mappatura `PDO`	Memorizzato
1	DO_master_X2-01_08	`UNSIGNED8`	rw	sì	no
2	DO_master_X2-09_16	`UNSIGNED8`	rw	sì	no
3	DO_slave1_X2-01_08	`UNSIGNED8`	rw	sì	no
4	DO_slave1_X2-09_16	`UNSIGNED8`	rw	sì	no
5	DO_slave2_X2-01_08	`UNSIGNED8`	rw	sì	no
6	DO_slave2_X2-09_16	`UNSIGNED8`	rw	sì	no
7	DO_slave3_X2-01_08	`UNSIGNED8`	rw	sì	no
8	DO_slave3_X2-09_16	`UNSIGNED8`	rw	sì	no
9	DO_slave4_X2-01_08	`UNSIGNED8`	rw	sì	no
10	DO_slave4_X2-09_16	`UNSIGNED8`	rw	sì	no
11	DO_slave5_X2-01_08	`UNSIGNED8`	rw	sì	no
12	DO_slave5_X2-09_16	`UNSIGNED8`	rw	sì	no
13	DO_slave6_X2-01_08	`UNSIGNED8`	rw	sì	no
14	DO_slave6_X2-09_16	`UNSIGNED8`	rw	sì	no
15	DO_slave7_X2-01_08	`UNSIGNED8`	rw	sì	no
16	DO_slave7_X2-09_16	`UNSIGNED8`	rw	sì	no
17	DO_slave8_X2-01_08	`UNSIGNED8`	rw	sì	no
18	DO_slave8_X2-09_16	`UNSIGNED8`	rw	sì	no
19	DO_slave9_X2-01_08	`UNSIGNED8`	rw	sì	no
20	DO_slave9_X2-09_16	`UNSIGNED8`	rw	sì	no
21	DO_slave10_X2-01_08	`UNSIGNED8`	rw	sì	no
22	DO_slave10_X2-09_16	`UNSIGNED8`	rw	sì	no

Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Valore predefinito	Accesso
1	overChTimer	`UNSIGNED16`	0x00	rw
2	AD12Bit	`UNSIGNED8`	0x00	rw
3	DA12Bit	`UNSIGNED8`	0x00	rw

Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Accesso	Mappatura `PDO`	Memorizzato
1	a.input1_X3-1	`UNSIGNED32`	rw	sì	no
2	a.input2_X3-2	`UNSIGNED32`	rw	sì	no
3	a.input3_X3-3	`UNSIGNED32`	rw	sì	no
4	a.input4_X3-4	`UNSIGNED32`	rw	sì	no
5	a.input5_X3-5	`UNSIGNED32`	rw	sì	no
6	a.input6_X3-6	`UNSIGNED32`	rw	sì	no

Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Valore predefinito	Accesso
1	a.input1Scale X3-1	`UNSIGNED16`	0x01	rw
2	a.input2Scale X3-2	`UNSIGNED16`	0x01	rw
3	a.input3Scale X3-3	`UNSIGNED16`	0x01	rw
4	a.input4Scale X3-4	`UNSIGNED16`	0x01	rw
5	a.input5Scale X3-5	`UNSIGNED16`	0x01	rw
6	a.input6Scale X3-6	`UNSIGNED16`	0x01	rw

Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Valore predefinito	Accesso
1	a.input1Filter X3-1	`UNSIGNED16`	0x00	rw
2	a.input2Filter X3-2	`UNSIGNED16`	0x00	rw
3	a.input3Filter X3-3	`UNSIGNED16`	0x00	rw
4	a.input4Filter X3-4	`UNSIGNED16`	0x00	rw
5	a.input5Filter X3-5	`UNSIGNED16`	0x00	rw
6	a.input6Filter X3-6	`UNSIGNED16`	0x00	rw

Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Valore predefinito	Accesso
1	a.input1Coe X3-1	`REAL32`	1	rw
2	a.input2Coe X3-2	`REAL32`	1	rw
3	a.input3Coe X3-3	`REAL32`	1	rw
4	a.input4Coe X3-4	`REAL32`	1	rw
5	a.input5Coe X3-5	`REAL32`	1	rw
6	a.input6Coe X3-6	`REAL32`	1	rw

Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Valore predefinito	Accesso	Mappatura `PDO`	Memorizzato
1	a.output1_X3-07	`SIGNED16`	0x00	rw	sì	no
2	a.output2_X3-08	`SIGNED16`	0x00	rw	sì	no
3	a.output3_X3-11	`SIGNED16`	0x00	rw	sì	no
4	a.output4_X3-12	`SIGNED16`	0x00	rw	sì	no
5	a.output5_X3-13	`SIGNED16`	0x00	rw	sì	no
6	a.output6_X3-14	`SIGNED16`	0x00	rw	sì	no

Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Valore predefinito	Accesso
1	a.output1Ofs_X3-07	`SIGNED16`	0x00	rw
2	a.output2Ofs_X3-08	`SIGNED16`	0x00	rw
3	a.output3Ofs_X3-11	`SIGNED16`	0x00	rw
4	a.output4Ofs_X3-12	`SIGNED16`	0x00	rw
5	a.output5Ofs_X3-13	`SIGNED16`	0x00	rw
6	a.output6Ofs_X3-14	`SIGNED16`	0x00	rw

Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Accesso
1	m.enc1_X1-03_04	`UNSIGNED16`	rw
2	m.enc2_X1-05_06	`UNSIGNED16`	rw
3	m.enc3_X1-07_08	`UNSIGNED16`	rw
4	m.enc4_X1-09_10	`UNSIGNED16`	rw

Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Accesso
1	s1.enc1_X1-03_04	`UNSIGNED16`	rw
2	s1.enc2_X1-05_06	`UNSIGNED16`	rw
3	s1.enc3_X1-07_08	`UNSIGNED16`	rw
4	s1.enc4_X1-09_10	`UNSIGNED16`	rw
5	s1.enc5_reserved	`UNSIGNED16`	rw
6	s1.enc6_reserved	`UNSIGNED16`	rw
7	s1.enc7_reserved	`UNSIGNED16`	rw
8	s1.enc8_reserved	`UNSIGNED16`	rw
9	s2.enc1_X1-03_04	`UNSIGNED16`	rw
10	s2.enc2_X1-05_06	`UNSIGNED16`	rw
11	s2.enc3_X1-07_08	`UNSIGNED16`	rw
12	s2.enc4_X1-09_10	`UNSIGNED16`	rw
13	s2.enc5_reserved	`UNSIGNED16`	rw
14	s2.enc6_reserved	`UNSIGNED16`	rw
15	s2.enc7_reserved	`UNSIGNED16`	rw
16	s2.enc8_reserved	`UNSIGNED16`	rw

Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Accesso
1	m.l_enc1_X1-03_04__X1-9	`UNSIGNED16`	rw
2	m.l_enc2_X1-05_06__X1-10	`UNSIGNED16`	rw
3	s1.l_enc1_X1-03_04	`UNSIGNED16`	rw
4	s1.l_enc2_X1-05_06	`UNSIGNED16`	rw
5	s1.l_enc3_X1-07_08	`UNSIGNED16`	rw
6	s1.l_enc4_X1-09_10	`UNSIGNED16`	rw
7	s1.l_enc5_reserved	`UNSIGNED16`	rw
8	s1.l_enc6_reserved	`UNSIGNED16`	rw
9	s1.l_enc7_reserved	`UNSIGNED16`	rw
10	s1.l_enc8_reserved	`UNSIGNED16`	rw
11	s2.l_enc1_X1-03_04	`UNSIGNED16`	rw
12	s2.l_enc2_X1-05_06	`UNSIGNED16`	rw
13	s2.l_enc3_X1-07_08	`UNSIGNED16`	rw
14	s2.l_enc4_X1-09_10	`UNSIGNED16`	rw
15	s2.l_enc5_reserved	`UNSIGNED16`	rw
16	s2.l_enc6_reserved	`UNSIGNED16`	rw
17	s2.l_enc7_reserved	`UNSIGNED16`	rw
18	s2.l_enc8_reserved	`UNSIGNED16`	rw

Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Accesso	Mappatura `PDO`	Memorizzato
1	DI_s1.enc_X1-03_10	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
2	DI_s1.enc_X2-01_08	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
3	DI_s1.enc_X2-09_16	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
4	DI_s2.enc_X1-03_10	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
5	DI_s2.enc_X2-01_08	`UNSIGNED8`	ro	sì	no
6	DI_s2.enc_X2-09_16	`UNSIGNED8`	ro	sì	no

Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Accesso	Mappatura `PDO`	Memorizzato
1	DO_s1.enc_X2-01_08	`UNSIGNED8`	rw	sì	no
2	DO_s1.enc_X2-09_16	`UNSIGNED8`	rw	sì	no
3	DO_s2.enc_X2-01_08	`UNSIGNED8`	rw	sì	no
4	DO_s2.enc_X2-09_16	`UNSIGNED8`	rw	sì	no

Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Accesso
1	f.master	`UNSIGNED8`	rw
2	f.slave1	`UNSIGNED8`	rw
3	f.slave2	`UNSIGNED8`	rw
4	f.slave3	`UNSIGNED8`	rw
5	f.slave4	`UNSIGNED8`	rw
6	f.slave5	`UNSIGNED8`	rw
7	f.slave6	`UNSIGNED8`	rw
8	f.slave7	`UNSIGNED8`	rw
9	f.slave8	`UNSIGNED8`	rw
10	f.slave9	`UNSIGNED8`	rw
11	f.slave10	`UNSIGNED8`	rw

Bit	fault rilevati
Bit 3	BIT_FLT_PG_0_7 - power fault (power good not present) IO 0-7
Bit 2	BIT_FLT_PG_8_15 - power fault (power good not present) IO 8-15
Bit 1	BIT_FAULT_0_7 - fault generico IO 0-7
Bit 0	BIT_FAULT_8_15 - fault generico IO 8-15

Bit	fault rilevati
Bit 3	FLT_PG_8_15 - power fault (power good not present) IO 8-15
Bit 2	FLT_PG_0_7 - power fault (power good not present) IO 0-7
Bit 1	FAULT_8_15 - fault generico IO 0-7
Bit 0	FAULT_0_7 - fault generico IO 0-7

Bit	fault rilevati
Bit 0	power fault (power good not present)

Bit	fault rilevati
Bit 2	power fault (power good not present)
Bit 1	protezione di una delle uscite digitali D_OUT[15 .. 8]
Bit 0	protezione di una delle uscite digitali D_OUT[7 .. 0]

Bit	fault rilevati
Bit 3	OVF - OVER-RUN_FLAG - perdita sincronizzazione
Bit 2	`reserved`
Bit 1	PGD - DIGITAL_OUT_POWER_GOOD - power fault (power good not present)
Bit 0	FLT - DIGITAL_OUT_FAULT - fault generico

Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Accesso
1	p.master	`UNSIGNED8`	rw
2	p.slave1	`UNSIGNED8`	rw
3	p.slave2	`UNSIGNED8`	rw
4	p.slave3	`UNSIGNED8`	rw
5	p.slave4	`UNSIGNED8`	rw
6	p.slave5	`UNSIGNED8`	rw
7	p.slave6	`UNSIGNED8`	rw
8	p.slave7	`UNSIGNED8`	rw
9	p.slave8	`UNSIGNED8`	rw
10	p.slave9	`UNSIGNED8`	rw
11	p.slave10	`UNSIGNED8`	rw

Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Accesso
1	tempSioRaw	`UNSIGNED16`	ro
2	tempSioIng	`REAL32`	ro
3	tempSioRaw32	`UNSIGNED32`	ro

Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Accesso
1	r.master	`UNSIGNED32`	rw
2	r.slave1	`UNSIGNED32`	rw
3	r.slave2	`UNSIGNED32`	rw
4	r.slave3	`UNSIGNED32`	rw
5	r.slave4	`UNSIGNED32`	rw
6	r.slave5	`UNSIGNED32`	rw
7	r.slave6	`UNSIGNED32`	rw
8	r.slave7	`UNSIGNED32`	rw
9	r.slave8	`UNSIGNED32`	rw
10	r.slave9	`UNSIGNED32`	rw
11	r.slave10	`UNSIGNED32`	rw

Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Accesso
1	ax.Enc_00_00	`UNSIGNED16`	rw
2	ax.Enc_01_00	`UNSIGNED16`	rw
3	ax.Enc_00_01	`UNSIGNED16`	rw
4	ax.Enc_01_01	`UNSIGNED16`	rw
5	ax.Enc_00_02	`UNSIGNED16`	rw
6	ax.Enc_01_02	`UNSIGNED16`	rw
7	ax.Enc_00_03	`UNSIGNED16`	rw
8	ax.Enc_01_03	`UNSIGNED16`	rw
9	ax.Enc_00_04	`UNSIGNED16`	rw
10	ax.Enc_01_04	`UNSIGNED16`	rw

Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Accesso
1	ax.Ltc_00_00	`UNSIGNED16`	rw
2	ax.Ltc_01_00	`UNSIGNED16`	rw
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7	ax.Ltc_00_03	`UNSIGNED16`	rw
8	ax.Ltc_01_03	`UNSIGNED16`	rw
9	ax.Ltc_00_04	`UNSIGNED16`	rw
10	ax.Ltc_01_04	`UNSIGNED16`	rw

Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Accesso
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3	ax.Ain_00_01	`UNSIGNED16`	rw
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Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Accesso
1	ax.Aot_00_00	`UNSIGNED16`	rw
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Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Accesso
1	ax.Din_00_00	`UNSIGNED16`	rw
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Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Accesso
1	ax.Dot_00_00	`UNSIGNED16`	rw
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Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Accesso
1	ax.Vbs_00_00	`UNSIGNED16`	rw
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Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Accesso
1	ax.Lts_00_00	`UNSIGNED16`	rw
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Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Accesso
1	ax.Cfg_00_00	`UNSIGNED16`	rw
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Bit	Configurazione encoder
Bit 0-1	MODE0 - ENC_0_MODE (00,11 = QUADRATURE; 01 = STEP-DIR; 10 = COUNTER)
Bit 2	SD0 - ENC_0_SINGLE_ENDED_DIFFERENTIAL
Bit 3	FE0 - ENC_0_FALLING_EDGE_LATCH_ENABLE
Bit 4	RE0 - ENC_0_RISING_EDGE_LATCH_ENABLE
Bit 6-5	MODE1 - ENC_1_MODE (00,11 = QUADRATURE; 01 = STEP-DIR; 10 = COUNTER)
Bit 7	SD1 - ENC_1_SINGLE_ENDED_DIFFERENTIAL
Bit 8	FE1 - ENC_1_FALLING_EDGE_LATCH_ENABLE
Bit 9	RE1 - ENC_1_RISING_EDGE_LATCH_ENABLE

Sottoindice	Descrizione	Tipo dati	Accesso
1	ax.Brl_00_00	`UNSIGNED16`	rw
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3	ax.Brl_00_02	`UNSIGNED16`	rw
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5	ax.Brl_00_04	`UNSIGNED16`	rw

¶ Dizionario oggetti profilo di comunicazione da 1000H a 1FFFH

¶ 1600H: 1st Receive PDO Mapping Parameter

¶ Struttura del campo dati

¶ 1A00H: 1st Transmit PDO Mapping Parameter

¶ Struttura del campo dati

¶ Oggetti della zona specifica del costruttore da 2000H a 5FFFH

¶ 3000H: Controls

¶ Sottoindici 7 e 16

¶ Sottoindici 8-11 e 17-20

¶ Campi reserved

¶ 3003H: Latch

¶ Sottoindici 5-8 e 21-24

¶ Sottoindici 13-16 e 29-32

¶ Campi reserved

¶ Oggetti del profilo hardware da 6000H a 9FFFH

¶ 6000H: Read Input 8 bit

¶ 6200H: Write Output 8 bit

¶ 6403H: Analog Resolution configuration

¶ 6404H: Read Analog Input Process Value

¶ 6405H: Analog Input Process Scale

¶ 6406H: Analog Input Process IIR Filter

¶ 6407H: Analog input Coe

¶ 6412H: Analog output

¶ 6413H: Analog output offset

¶ 6004H: Encoder master

¶ 6020H: Encoder slave

¶ 6402H: Latch encoder

¶ 6010H: Read Input 8 bit - encoder

¶ 6411H: Write Output 8 bit - encoder

¶ 6408H: Fault

¶ Sottoindice 1

¶ Per tutti gli altri sottoindici

¶ SIO21-2/4/5 (ADC)

¶ SIO21-3 (ADM)

¶ SIO21-6/7/8/9 (ADR)

¶ SIO21-10 (ADZ)

¶ 6409H: Preparation

¶ 640AH: Temperature SIO

¶ 6507H: Version PFGA

¶ 6600H: Asse Encoder

¶ 6601H: Asse Latch

¶ 6602H: Asse Analog IN

¶ 6603H: Asse Analog OUT

¶ 6604H: Asse Digital IN

¶ 6605H: Asse Digital OUT

¶ 6606H: Asse VBUS

¶ 6607H: Asse Latch Status

¶ 6608H: Asse Configuration

¶ Per tutti i sottoindici

¶ 6609H: Asse Pcb Rel

¶ Dizionario oggetti profilo di comunicazione da 1000_H a 1FFF_H

¶ 1600_H: 1st Receive PDO Mapping Parameter

¶ 1A00_H: 1st Transmit PDO Mapping Parameter

¶ Oggetti della zona specifica del costruttore da 2000_H a 5FFF_H

¶ 3000_H: Controls

¶ 3003_H: Latch

¶ Oggetti del profilo hardware da 6000_H a 9FFF_H

¶ 6000_H: Read Input 8 bit

¶ 6200_H: Write Output 8 bit

¶ 6403_H: Analog Resolution configuration

¶ 6404_H: Read Analog Input Process Value

¶ 6405_H: Analog Input Process Scale

¶ 6406_H: Analog Input Process IIR Filter

¶ 6407_H: Analog input Coe

¶ 6412_H: Analog output

¶ 6413_H: Analog output offset

¶ 6004_H: Encoder master

¶ 6020_H: Encoder slave

¶ 6402_H: Latch encoder

¶ 6010_H: Read Input 8 bit - encoder

¶ 6411_H: Write Output 8 bit - encoder

¶ 6408_H: Fault

¶ 6409_H: Preparation

¶ 640A_H: Temperature SIO

¶ 6507_H: Version PFGA

¶ 6600_H: Asse Encoder

¶ 6601_H: Asse Latch

¶ 6602_H: Asse Analog IN

¶ 6603_H: Asse Analog OUT

¶ 6604_H: Asse Digital IN

¶ 6605_H: Asse Digital OUT

¶ 6606_H: Asse VBUS

¶ 6607_H: Asse Latch Status

¶ 6608_H: Asse Configuration

¶ 6609_H: Asse Pcb Rel